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一种微创手术机器人用胆道镜
- 专利权人:
- 佛山市碧盈医疗器材有限公司
- 发明人:
- 曾文彬
- 申请号：
- CN201720833832.0
- 公开号：
- CN208511174U
- 申请日:
- 2017.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种微创手术机器人用胆道镜,包括:胆道镜本体(1),包括依次连接的前端组件(2)、软质线性管组件(3)以及胆道镜盒(4),位于胆道镜盒(4)上设置有机械手臂固定卡位(5);还包括有一硬质鞘管组件(6),位于硬质鞘管组件(6)一端设置有定位固定器(7),另一端开设鞘管入口(8),定位固定器(7)上设置鞘管出口(9),线性管行走通道(10)将鞘管入口(8)与鞘管出口(9)连通;定位固定器(7)包括固定单元(11),固定单元(11)为吸盘固定单元(11)或粘性固定单元(11)。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:能够将微创手术机器人应用到胆道镜手术当中,仅利用微创手术机器人机械手臂的推进,既可以完成胆道镜软质线性管的伸入动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
