PURPOSE: A walk assistance system is provided to effectively assisting sitting and leg raising of a user, and moving while sitting when the user is hard to walk.CONSTITUTION: A walk assistance system comprises a control part(100), an elevating part(200), and a driving part(300). The control part can control a traveling direction, speed, etc of the walk assistance system, and can enable a user to maintain a posture or to move while leaning against the walk assistance system. The control part comprises a support(110), a switch(120), a handle(130), and a sensor(140). The elevating part includes a support connection frame, and a driving part connection frame, and connects the control part and the driving part. The driving part makes the walk assistance system move, and comprises a plurality of driving part frame, a plurality of wheels, and a locking part.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (100) Control part (200) Elevating part (300) Driving part본 발명은 보행 보조 시스템에 관한 것으로서, 본 발명은 사용자의 팔을 얹을 수 있도록 구성된 지지대를 포함하는 조작부 복수의 바퀴들과, 상기 복수의 바퀴들이 상호 연결되도록 구성된 복수의 구동부 프레임들을 포함하는 구동부 상기 지지대와 상기 구동부 프레임을 연결하도록 구성된 복수의 지지대 연결 프레임들과, 상기 구동부 프레임과 상기 지지대 연결 프레임을 연결하도록 구성된 복수의 구동부 연결 프레임들을 포함하는 승하부와 상기 지지대와 상기 구동부 프레임에 연결되어, 상기 사용자가 앉을 수 있도록 구성된 의자를 포함하고, 상기 지지대 연결 프레임은, 길이 조절이 가능하여, 상기 지지대의 높이를 조절할 수 있도록 구성되고, 상기 구동부 연결 프레임은, 길이 조절이 가능하여, 상기 구동부 연결 프레임과 연결된 구동부 프레임의 각도를 조절할 수 있도록 구성된 보행 보조 시스템을 제공한다. 따라서, 본 발명의 보행 보조 시스템에 의하며, 사용자의 앉기와 서기를 안전하고 효율적으로 보조하며, 기존의 보행 보조기(Walker)로서의 역할뿐만 아니라, 사용자가 앉은 상태에서도 간단한 조작만으로 이동할 수 있는 효과가 있다.