A method of matching a tooth structure to a tooth image according to an embodiment includes: A first matching step of matching a tooth image model acquired from a medical image photographed while the object is holding a byte including a marker and a byte scan model obtained by scanning the byte, A third matching step for matching the tooth scan model obtained by scanning the shape, and a third matching step for matching the tooth image model and the tooth scan model based on the result of the first matching step and the result of the second matching step. And a matching step. As a result, it is possible to acquire the accurate shape through optical scanning of the tooth part which is difficult to obtain from the medical imaging device, and to match the skin and bone models obtained from the tooth image through the coordinate system matching with the tooth image, A model containing the exact shape of the tooth that can be usefully used in the surgical planning can easily be obtained.일 실시예에 따른 치아 영상에 치아 구조를 정합하는 방법은,대상체가 마커를 포함하는 바이트를 물고있는 상태에서 촬영된 의료 영상으로부터 획득한 치아 영상 모델과 상기 바이트를 스캔하여 획득한 바이트 스캔 모델을 정합하는 제 1 정합 단계, 상기 바이트 스캔 모델과 상기 대상체의 치아 형상을 스캔하여 획득한 치아 스캔 모델을 정합하는 제2 정합 단계 및 상기 제1 정합 단계의 결과 및 상기 제2 정합 단계의 결과에 기초하여, 상기 치아 영상 모델과 상기 치아 스캔 모델을 정합하는 제3 정합 단계를 포함할 수 있다. 그 결과, 의료 영상 장치로부터 획득하기 어려운 치아 부분을 광학식 스캔을 통해 정확한 형상을 얻고, 치아 영상과의 좌표계 정합을 통해 치아 영상에서 얻는 피부, 뼈 모델에 정합하여 양악수술, 교정, 임플란트 등에 대한 가상 수술 계획에 유용하게 사용될 수 있는 치아의 정확한 형상을 포함하는 모델을 손쉽게 얻을 수 있다.
