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一种园林修剪机器人
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 马爱峰,王学军,伍星,伞红军,高进姝,李生者,李辰宗,吴亚彬,陈明方
- 申请号：
- CN201711221163.2
- 公开号：
- CN108076885A
- 申请日:
- 2017.11.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种修剪园林机器人，属于智能机器人技术领域；其包括转向机构、车架、升降机构、修剪机械臂、修剪刀具、行星转动机构、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架前面，可以实时进行转向，蓄电池安装在车架前下方，为该机器人提供电源，驱动装置安装在车架后下方，通过四个驱动电机提供足够的动力，行星转动机构安装在车架上，可以实现修剪时360度旋转，升降机构安装在行星转动机构上，可以自由调节修剪的高度，修剪机械臂安装在升降机构上，修剪刀具安装在修剪机械臂上，采用链条锯实现修剪；实现园林修剪自动化，性能高，实用性强，可代替人工修剪，推广价值高；并可在平缓、斜坡等复杂环境的园林中进行修剪灌木丛，功能显著。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
