Included is a stabilizer wheel assembly that may assist in stabilizing a medical device during a medical procedure. A medical device may comprise a body； and a plurality of stabilizer wheel assemblies coupled to the body, wherein the stabilizer wheel assemblies each comprise a motor assembly and a stabilization leg, wherein the motor assembly is configured to drive the stabilization leg onto a contact surface to stabilize the body.L'invention concerne un ensemble de roues de stabilisateur, lequel ensemble peut aider à stabiliser un dispositif médical pendant une procédure médicale. Un dispositif médical peut comprendre un corps ； et une pluralité d'ensembles de roues de stabilisateur couplés au corps, les ensembles de roues de stabilisateur comprenant chacun un ensemble de moteur et une patte de stabilisation, l'ensemble de moteur étant configuré de manière à entraîner la patte de stabilisation sur une surface de contact pour stabiliser le corps.
