IM YONG HOON,임용훈,YOON, SI WON,윤시원,LEE CHAN KYU,이찬규,CHANG KI CHANG,장기창,YANG JE BOK,양제복,YOON, SI WONKR
申请号：
KR1020180058012
公开号：
KR1020437550000B1
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to an elevating type wide width work performing device and, more specifically, to an elevating type wide width work performing device which is able to: accurately and conveniently perform various works such as a detection of environmental data by freely and finely controlling the position of a task performing means seated in a hanging form； and safely perform various works while freely moving a relatively large area. The elevating type wide width work performing device according to the present invention includes: a driving unit which has a driving device moving along a rail； an elevating means which is installed in the driving device and performs an elevating operation of an elevating member； a work frame which is elevated by the elevating means； a work member which is installed in the work frame and moves an installed task performing means； a work member driving means which moves the work member； a work frame rotating means which is installed to rotate the work frame； and an elevating guide means which is installed between the work frame and the driving unit to guide the elevating operation of the elevating member.본 발명은 승강식 광폭 작업수행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 매달리는 형태로 장착된 과업수행수단의 위치를 자유자재로 세밀하게 조절할 수 있도록 함으로써 환경데이터의 감지 등의 다양한 작업을 정확하고 편리하게 수행할 수 있고, 비교적 넓은 영역을 자유롭게 이동하면서 다양한 작업을 안전하게 수행할 수 있는 승강식 광폭 작업수행장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 승강식 광폭 작업수행장치는 승강식 광폭 작업수행장치에 있어서, 레일을 따라 이동되는 주행장치가 구비된 주행부； 상기 주행장치에 설치되어 승강부재의 승강동작을 수행하는 승강수단； 상기 승강수단에 의해 의해 승강되는 작업프레임； 상기 작업프레임에 설치되고 장착된 과업수행수단을 이동시키는 작업부재； 상기 작업부재를 이동시키는 작업부재구동수단； 상기 작업프레임을 회전시키도록 설치되는 작업프레임회전수단； 및 상기 승강부재의 승강동작을 안내하도록 상기 작업프레임과 상기 주행부 사이에 설치되는 승강안내수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
