Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Endoskopkapsel (2) in einem mit einer Flüssigkeit (6) gefüllten Hohlraum (4), bei dem durch ein von einem Spulensystem (8) erzeugtes Magnetfeld Kräfte auf die Endoskopkapsel (2) ausgeübt werden, mit folgenden Schritten:– mittels eines Bedienelements (18) eines 2D-Eingabegerätes (16) wird ausgehend von einer Grundstellung des Bedienelements (18) eine erste Kraft (F1) in einer in einer Ebene liegenden ersten Richtung (R1) verändert, wobei die erste Kraft (F1) in der Grundstellung Null ist,– dieser ersten Kraft (F1) ist eine auf dieser Ebene senkrecht stehende in der Grundstellung vorgegebene zweite Kraft (F2) in einer zweiten Richtung (R2) überlagert,– nach Veränderung der ersten Kraft (F1) wird eine aus der ersten Kraft (F1) und zweiten Kraft (F2) resultierende Kraft (FR) gespeichert,– die gespeicherte resultierende Kraft (FR) wird als vorgegebene zweite Kraft (F2) in einer erneuten Grundstellung des Bedienelements (18) verwendet.Weiterhin betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The method involves exerting forces on an endoscopic capsule (2) by the magnetic field that is generated by a coil system (8). A direction lying in a plane is changed by a force by an operating element (18) of a two dimensional-input device (16). Another force (F-2) is superimposed on the former force in another direction (R-2), where the latter force is perpendicular to the plane. A force (F-r) resulting from the two forces is stored after changing the former force. The stored resulting force is used as a preset latter force in a new basic position of the operating element. An independent claim is provided for a device with a software for endoscopic capsule controlling method.
