Ein Verfahren zur Bekämpfung unerwünschter Lebewesen (56) auf einem Feld (58) umfasst folgende Schritte:Bereitstellen einer elektronischen Karte, in welcher erwartete Standorte unerwünschter Lebewesen (56) auf dem Feld (58) georeferenziert eingetragen sind；Überfahren des Feldes (58) mit einer Maschine (12) zum Ausbringen eines Mittels zur Bekämpfung der unerwünschten Lebewesen (56), die einen Vorrat an dem Mittel, wenigstens eine steuerbare Ausgabeeinrichtung (42) zur Ausbringung des Mittels und einen lokalen Sensor (38) zum Erfassen unerwünschter Lebewesen (56) auf dem Feld (58) umfasst,wobei die Karte zur vorausschauenden Ansteuerung einer Funktion der Maschine (12) genutzt wird, während der lokale Sensor (38) zur Ansteuerung der Ausgabeeinrichtung (42) dient.A method for controlling unwanted organisms (56) in a field (58) comprises the following steps: providing an electronic map in which expected locations of undesired organisms (56) are georeferenced on the field (58)； a device (12) for delivering an agent for controlling unwanted organisms (56), which has a supply of the agent, at least one controllable dispenser (42) for dispensing the agent, and a local sensor (38) for detecting unwanted animals (56) on the field (58), wherein the card is used for the anticipatory activation of a function of the machine (12), while the local sensor (38) serves to control the output device (42).
