携带摄像装置的野外自动化抓取机电设备
- 专利权人:
- 李烨
- 发明人:
- 李烨
- 申请号：
- CN201711094760.3
- 公开号：
- CN107745752A
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及自动化机电设备领域，具体涉及携带摄像装置的野外自动化抓取机电设备。该设备由传感器、行走控制器、驱动轮、履带、履带轮、机械手控制器、升降机等组成；所述的履带驱动轮与履带轮卷绕在周围，底板的上方安装有机械手控制器，机械手控制器上方安装有升降机，升降机上方安装有一个可以调节高度金属杆子，金属杆子顶端设有铰链，所述的连杆的左端与铰链链接，所述的连杆下方安装有升降杆。本发明带有CCD照相机架设在机械手上方，用CCD照相准确拍摄物体方位、大小，从而便于机械设备抓取物体，本发明为了适应野外作业，在车辆的底部还设计了履带，可以实用于荒郊野外的地面作业，另外车辆又可以遥控指挥，同时也可以由人工驾驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
