一种机械自平衡装置
- 专利权人:
- 黄冈师范学院
- 发明人:
- 匡鑫,夏昺宸,李娜,康渡
- 申请号：
- CN201810842200.X
- 公开号：
- CN108713392A
- 申请日:
- 2018.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张火春
- 摘要：
- 本发明公开了一种机械自平衡装置，包括手持杆、变杆、压紧块、平衡块和拉绳，所述变杆端部通过转轴安装在手持杆上，手持杆侧方的变杆上设有一个伸出的限位柱，压紧块通过滑动副垂直的安装在手持杆上，压紧块与手持杆之间设有弹性部件，压紧块外侧设有与其轴线方向垂直的滑孔，压紧块上下两侧的手持杆上均设有压线轮，平衡块通过转动副安装在压紧块上，平衡块包括位于底部的配重和位于两侧的限位杆，拉绳一端固定在变杆上，另一端绕过手持杆顶部的变向滑轮后依次压紧块上方的压线轮、滑孔以及下方的压线轮穿过后安装在手持杆下端。本发明通过纯机械的方式，可以快速调整变杆到选定恒定的仰角，大幅度降低了水果采摘中采摘杆的调节成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
