The present invention relates to a device (10, 200, 300) for holding and moving an intraoperative laparoscopic instrument (100) comprising a fixed unit (14, 302) for fixing to a holding arm (16), a laparoscopic instrument And a main body unit 12. The receiving unit 32 includes a main body 12, The device 10, 200, 300 further includes a lever 30 to which the receiving unit 32 is secured to the body portion 12, 202. The main body 12 and 202 are mounted on the fixed unit 14 and 302 in such a manner as to be rotatable about a first rotational axis through the first rotational unit 26, and the lever 202 is mounted on the second rotational unit 28, 202 in such a manner as to be rotatable about a second rotational axis. A first drive unit 34 for driving the first and second rotation units 26 and 28 is provided when the main body 12 and 202 are activated to rotate about the first rotation axis, Is rotated about the second rotational axis by the same rotational angle in the opposite rotational directions.본 발명은 수술 중 복강경 기구(100)를 유지 및 이동하기 위한 디바이스(10, 200, 300)에 관한 것으로, 유지 암(16)에 고정하는 고정 유닛(14, 302), 복강경 기구(100)를 유지하는 수신 유닛(32), 및 본체부(12)를 포함한다. 디바이스(10, 200, 300)는 수용 유닛(32)이 본체부(12, 202)에 고정되는 레버(30)를 더 갖는다. 본체부(12, 202)는 제1 회전 유닛(26)을 통해 제1 회전축을 중심으로 회전 가능한 방식으로 고정 유닛(14, 302)에 장착되고, 레버(202)는 제2 회전 유닛(28)을 통해 제2 회전축을 중심으로 회전 가능한 방식으로 본체부(12, 202)에 고정된다. 또한, 본체부(12, 202)가 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 활성화될 때 제1 및 제2 회전 유닛(26, 28)을 구동하는 제1 구동 유닛(34)이 제공되고, 레버(30)는 반대 회전 방향들로 동일한 회전 각도만큼 제2 회전축을 중심으로 회전된다.
