用于机器人系统的模块化接口
- 专利权人:
- 杭州术创机器人有限公司
- 发明人:
- 萨迪哈·普瑞·斯里瓦斯塔瓦,苏古马·普拉摩尔萨米,哈迪克·夏尔马
- 申请号：
- CN201480066564.3
- 公开号：
- CN106170266B
- 申请日:
- 2014.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种医疗机器人系统和方法,用于可释放地将一个医疗器械紧固在一个模块化支撑组配上,该模块化支撑组配经由一个中间紧固组件可移动地耦合至该操纵臂的操纵端。该医疗器械配置用于在其独立于操纵臂滑过该模块化的支撑组配时通过病人体内的小经皮渗透输送。机器人系统还包括一个简化的帷帘机械,其覆盖该操纵臂至该紧固给件从而避免了现有技术中在操纵臂上延伸至支撑接口以及套管保持组配的大消毒帷帘的需求。有利地,本发明允许快速及简单的安装,同时允许支撑组配的自由旋转移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
