高速码垛生产线
- 专利权人:
- 边继庆
- 发明人:
- 边继庆,王联华,吴瑞利,周兆平
- 申请号:
- CN201810589233.8
- 公开号:
- CN108657830A
- 申请日:
- 2018.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王秀芝
- 摘要:
- 本发明公开了一种高速码垛生产线,包括规纸机、双垛机和码垛机器人;双垛机架上设置有输送带,输送带的两侧分别设置有侧架,侧架上设置有托纸机构和升降机构,托纸机构包括托纸气缸和由其驱动的托纸杆,侧架上设置有用于约束托纸杆的竖向延伸的升降孔道,升降机构包括升降气缸和由其驱动的升降架,托纸气缸固定于升降架;码垛机器人机械手臂末端连接有伺服夹具。本发明的高速码垛生产线,通过双垛机实现了两包纸箱的上下叠置,码垛机器人一次性夹取两包纸箱,极大地提高了码垛速度,产品产量高;码垛精度高,码垛质量好;设备稳定性、可靠性好,故障率低;替代人工,实现了自动化操作,节省了人力,降低劳动强度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心