It is attached to the traveling part 1 which runs a pavement, the harvesting part 3 which harvests the grain stem of a pavement, the threshing apparatus 2 which threshes the grain stem harvested by the said harvesting part, and discharges it from the threshing apparatus to the outside. Transmits an emission detection unit 4c for detecting the discharge amount of the grain to be broken by a collision of the grain, position measurement units 90 and 98 for measuring the position of the traveling unit, and measurement results of the position measurement unit and detection results of the emission detection unit A combine having a transmitter 95, a receiver 99e for receiving the measurement result and the detection result transmitted from the transmitter, and the discharge amount and the based on the measurement result and the detection result received at the receiver. And an emission mapping unit (99) for mapping the emission positions of the grain stems corresponding to the discharges to map the discharges.포장을 주행하는 주행부(1)에 장착되어 있으며, 포장의 곡간을 예취하는 예취부(3), 상기 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡하는 탈곡 장치(2), 상기 탈곡 장치로부터 외부로 배출되는 곡립의 배출량을 곡립의 충돌에 의해 검출하는 배출량 검출부(4c), 상기 주행부의 위치를 측정하는 위치 측정부(90, 98), 그리고 상기 위치 측정부의 측정 결과 및 상기 배출량 검출부의 검출 결과를 송신하는 송신부(95)를 구비하는 콤바인과, 상기 송신부로부터 송신된 상기 측정 결과 및 검출 결과를 수신하는 수신부(99 e)와, 상기 수신부에서 수신한 상기 측정 결과 및 검출 결과에 기초하여 상기 배출량과 상기 배출량에 대응하는 곡간의 예취 위치를 대응시켜 상기 배출량을 매핑하는 배출량 매핑부(99)를 구비하는 것을 특징으로 하는 매핑 시스템.
