There is provided a medical device mounting device that can intuitively control the movement of the mounting device to increase ease of use. The medical device mounting device may control the position of the robot arm to be fixed according to the strength of the pressure applied from the outside, or may be controlled to rotate the robot arm in the multi-axis direction.거치장치의 움직임을 직관적으로 제어하여 사용 편의성을 높일 수 있는 의료기기 거치장치가 제공된다. 의료기기 거치장치는 외부에서 인가되는 압력의 세기에 따라 로봇암의 위치가 고정되도록 제어하거나 또는 로봇암이 다축 방향으로 회동되도록 제어할 수 있다.
