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基于虚拟现实的膝关节康复动作感知系统
- 专利权人:
- 河南省直第三人民医院
- 发明人:
- 刘强,熊小云,杨曼,王瑞,张盾盾,汪道静,陈颜嫣,张道洛,李梓淇
- 申请号:
- CN202210463628.X
- 公开号:
- CN114668630A
- 申请日:
- 2022.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明基于虚拟现实的膝关节康复动作感知系统,姿态信号采集电路和肌电信号采集电路采集的患者康复动作姿态信号、电生理信号,分别经第一级/三级采样保持、第二/四级采样保持,第一/二均值计算进入拟合值计算电路,分别采用第一/二减法器计算出第一/三级采样保持后与第一/二均值计算后的差值,再对两个差值进行相乘,对第一减法器输出的差值进行平方,相乘后、平方后信号经除法运算计算出斜率b,斜率b与第一均值进行乘积,乘积后与第二均值相减计算出a值,与斜率b进入动力限制触发电路,患者康复动作姿态信号与斜率b相乘,相乘后与a值进行加法运算,得出预估值,改变与助力器械并联的场效应管漏源间阻值,限制驱动助力器械的动力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/