一种基于多线激光雷达的圆柱形绿篱修剪机的对中方法
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蒙艳玫,赵秦川,武豪,陆冠成,董振,韦锦,陈昊,梁源,李怡哲,沈小滨,王辉
- 申请号：
- CN201911417772.4
- 公开号：
- CN111025323A
- 申请日:
- 2020.17.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于多线激光雷达的圆柱形绿篱修剪机及其对中方法,属于绿化带修剪设备技术领域。包括以下步骤:采集多线激光雷达点云数据;提取绿篱点云数据;绿篱点云数据预处理;将绿篱点云进行分组;确定绿篱中心线所在曲面;确定绿篱中心线候选线;确定该圆柱形绿篱的中心线;根据绿篱中心线的位置,控制绿篱修剪机械手进行后续的圆柱形绿篱修剪作业。本发明能够能够实现快速自动对中功能,提高了作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
