Patientenlagerungseinrichtung (1), umfassend wenigstens eine Patientenlagerungsplatte (3) und wenigstens zwei Träger (2) für die Patientenlagerungsplatte (3), wobei jeder der mobil ausgestalteten Träger (2) ein autonomes Fahrmodul (4) mit einem Bewegungen und Drehungen in alle horizontalen Richtungen erlaubenden Fahrwerk (38), einer Antriebseinrichtung (6) und einer Steuereinheit (7) umfasst, wobei die Patientenlagerungseinrichtung (1) eine Steuereinrichtung aufweist, die zum koordinierten und individuellen Betrieb der Fahrmodule (4) ausgebildet ist.Patient support device (1) comprising at least one patient support plate (3) and at least two supports (2) for the patient support plate (3), each of the mobile supports (2) being an autonomous driving module (4) with movements and rotations in all horizontal directions permitting chassis (38), a drive device (6) and a control unit (7), the patient positioning device (1) having a control device which is designed for coordinated and individual operation of the drive modules (4).