一种穿戴式关节角加速度测量的重力影响消除方法及其实现装置
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,胡保华,查海星,赵鹏鹏
- 申请号：
- CN201610205942.2
- 公开号：
- CN105877760B
- 申请日:
- 2016.03.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公布了一种穿戴式关节角加速度测量的重力影响消除方法及其实现装置,该方法通过多惯性传感器结合的方式,利用惯性传感器测量的线加速度数据为基础,处理可消除测量过程中惯性传感器所受到的重力影响并得到关节的实际角加速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
