A system to control a movement of a magnetic capsule using an external magnet control system is provided. The external magnet control system includes more than one external magnetic ball(1,2)， and at least one external magnetic ball(1,2) can be moved freely in five degrees of the freedom.L'invention concerne un système pour commander un mouvement d'une capsule magnétique au moyen d'un système de commande d'aimant externe. Le système de commande d'aimant externe comprend plus d'une bille magnétique externe (1,2), et au moins une bille magnétique externe (1,2) peut être déplacée librement sur cinq degrés de la liberté.
