艾灸装置
- 专利权人:
- 唐静
- 发明人:
- 程元辉,唐静,王俊俨
- 申请号：
- CN201810593872.1
- 公开号：
- CN108433979A
- 申请日:
- 2018.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种艾灸装置,包括机械手,所述机械手包括从下往上依次连接的基座、支撑筒、定位板及机械臂;支撑筒中设有用于驱使定位板以支撑筒的轴线为转轴进行旋转的驱动器Ⅳ;机械臂包括第一臂段、第二臂段、第三臂段及用于抓取艾条的抓取装置;第一臂段与第二臂段之间通过旋转关节I相连,旋转关节I中设有用于驱使第二臂段转动的驱动器I;第二臂段与第三臂段之间通过旋转关节Ⅱ相连,旋转关节Ⅱ中设有用于驱使第三臂段转动的驱动器Ⅱ;第三臂段与抓取装置之间通过旋转关节Ⅲ相连,旋转关节Ⅲ中设有用于驱使抓取装置转动的驱动器Ⅲ。本发明可代替人手进行艾灸操作,并且可一次夹持多根艾条进行艾灸,同时对患者各个重点部位进行治疗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
