Modular cultivation systems utilized in a Vertical Farm or Plant Factory is described herein. The modular cultivation system has a growing module that includes an expandable and collapsible support frame with growing boards or pods, lighting boards, and an irrigation system arranged within the support frame to maximize the quantity of crops that can be grown within an available volume of space in a Vertical Farm unit, warehouse or greenhouse per unit time. The modular cultivation system further includes a mover robot for moving the growing module. The Vertical Farm relies on an ambulatory cultivation system and a cyclical automated operational protocol for planting, growing and harvesting made possible by the ambulatory growing module. Thus, access for crop planting, maintenance and harvesting is conveniently carried out through automation, that is, by commanding a specific ambulatory cultivation system to move autonomously to designated locations in the vertical farm.Cette invention concerne également des systèmes de culture modulaires utilisés dans une ferme ou une usine de culture verticale. Le système de culture modulaire a un module de culture qui comprend un cadre support déployable et repliable avec des panneaux ou des bacs de culture, des panneaux d'éclairage, et un système d'irrigation agencé à l'intérieur du cadre support pour maximiser la quantité de produits qui peuvent être cultivés dans un volume d'espace disponible dans une unité de ferme verticale, un entrepôt ou une serre par unité de temps. Le système de culture modulaire comprend en outre un robot de déplacement pour déplacer le module de culture. La ferme verticale repose sur un système de culture ambulatoire et sur un protocole opérationnel automatisé cyclique pour la plantation, la croissance et la récolte rendu possible par le module de culture ambulatoire. Ainsi, l'accès pour la plantation, l'entretient et la récolte de cultures est effectué de manière commode par automatisation, c'est-à-dire
