The invention relates to a device for fruit picking comprising a frame (14) movable in a direction of movement, a ramp (22) supported by the frame (14) and comprising an inclined plane (PI) on which containers (24) are aligned in the direction of travel, a series of bearings located on one side of said ramp (22) and a series of bearings located on the other side of said ramp (22). This device is characterized in that the inclined plane (PI) is close to the ground at the front of the device and distant from the ground at the rear of the device, and in that the ramp (22) comprises means for immobilizing the containers (24) in stable positions (P1 to P3) and means for moving the containers (24) from one stable position to the other up the inclined plane (PI). L'invention se rapporte à un dispositif pour la cueillette de fruits comprenant un châssis (14) mobile selon une direction de déplacement, une rampe (22) supporté par le châssis (14) et qui comprend un plan incliné (PI) sur lequel des conteneurs (24) sont alignés selon la direction de déplacement, une série de paliers située d'un côté de ladite rampe (22) et une série de paliers située de l'autre côté de ladite rampe (22). Ce dispositif se caractérise en ce que le plan incliné (PI) est proche du sol à l'avant du dispositif et distant du sol à l'arrière du dispositif, et en ce que la rampe (22) comprend des moyens pour immobiliser les conteneurs (24) selon des positions stables (P1 à P3) et des moyens pour déplacer les conteneurs (24) d'une position stable à l'autre en remontant le plan incliné (PI).
