一种刮粪机控制方法
- 专利权人:
- 重庆美特亚电子科技有限公司
- 发明人:
- 苏家强,周保红,孔庆刚,薛显云,邓凌天
- 申请号:
- CN202010372494.1
- 公开号:
- CN111418500B
- 申请日:
- 2020.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种刮粪机控制方法,所述刮粪机包括控制器、电机、传动装置、转角轮、牵引绳和刮板,所述牵引绳绕过转角轮形成一闭合结构,在闭合结构一端的两侧各有一个限位开关,该限位开关对应该侧刮板的行程区终端,该行程区终端起朝闭合结构的端部方向延伸有缓冲区,该缓冲区的终端有一越位开关,所述限位开关和越位开关的触发信号接入控制器。控制器的控制过程通过越位开关和缓冲保护时段T缓冲的介入,实现了对电机的保护和过冲越位的保护,使得刮粪机有序工作。本发明能够应对刮粪过程进行有效自动控制,保护系统设施,确保刮粪工作有序开展。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心