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一种新型的经皮肾手术机械手结构
- 专利权人:
- 中山市环能缪特斯医疗器械科技有限公司
- 发明人:
- 谭国安
- 申请号：
- CN201821684189.0
- 公开号：
- CN209392098U
- 申请日:
- 2018.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种新型的经皮肾手术机械手结构,包括:转动座设在底座顶部一侧;转动轴一端连接转动座,另一端设在底座内部;转动座驱动电机设在底座顶部中间位置;转动座驱动电机与转动轴通过皮带连接;电器盒总成设在底座顶部远离转动座一侧;电器盒总成内部设有集成电路板和连接端口;第一连接杆竖直设在转动座顶部;第一连接杆末端通过第一转动轴与第二连接杆连接;第二连接杆末端通过第二转动轴与第三连接杆连接;第三连接杆末端连接气缸;气缸末端连接经皮肾镜;X光机设在第三连接杆顶部。本实用新型通过X光机、可编程控制机械手和经皮肾镜之间的配合实现自动化、高精确度进行经皮肾手术,有效降低手术风险和减少医护人员工作量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
