PURPOSE: An animal training device capable of positioning the location of a color send/receive set by using GPS, and a control method thereof are provided to inform the location of a mobile device and a color send/receive set which are put on an animal. CONSTITUTION: An animal training device capable of positioning the location of a color send/receive set by using GPS comprises a portable device and a color send/receive set(200). The portable device comprises a GPS receiver(10) which receives a GPS signal, and extracts a position signal； a key input unit(20) which outputs data and a command signal which is input by a user； a portable device control unit(30) which controls the color send/receive set by a portable wireless communication unit； and a display unit(40) which displays the operation of the portable device. The color send/receive set includes a color wireless communication unit(60) which receives a wireless signal； a color GPS receiver(75) which extracts a position signal after receiving a GPS signal； a light sensing unit(90) which outputs a detected signal； an optical output unit(80) which outputs light； a beeper output unit(85) which generates a beep sound； and a color control unit(70) which controls each part of the color send/receive set. [Reference numerals] (AA) Light output； (BB) Light sensing； (CC) Within ten or more meters(proximity mode)； (DD) More than kilometers본 발명은 GPS와 비퍼를 이용하여 칼라 송수신장치의 위치확인이 가능한 동물훈련장치에 관한 것으로, 휴대장치(100)에 GPS 위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 위치신호를 추출하는 휴대장치 GPS수신부(10)를 구비하고, 휴대장치 무선통신부(50)를 통해 칼라 송수신장치(200)로 휴대장치(100)의 위치신호를 송신한다. 칼라 송수신장치(100)는 GPS 위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 위치신호를 추출하는 칼라 송수신장치 GPS수신부(75)를 구비하고, 수신된 휴대장치(10)의 위치신호와 칼라 송수신장치(200)의 위치신호로부터 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200) 사이의거리를 산출한다. 그 산출된 휴대장치휴대장치휴대장치송수신장치(200) 사이의 거리가 수십m 이내인 경우 자동모드에서 광감지부(90)에 햇빛의 조도를 감지하여 밝은 곳인 경우 비프음을 발생시키고, 어두운 곳인 경우 빛을 발생시켜 가시거리가 짧은 숲속에서도 칼라 송수신장치칼라 송수신장치칼라 송수신장치 동물의 위치를 용이하게 확인할 수 있다.
