A catheter-based imaging system comprises a catheter having a telescoping proximal end, a distal end having a distal sheath. and a distal lumen, a working lumen, and an ultrasonic imaging core. The ultrasonic imaging core is arranged for rotation and linear translation. The system further includes a patient interface module including a catheter interface, a rotational motion control system that imparts controlled rotation to the ultrasonic imaging core, a linear translation control system that imparts controlled linear translation to the ultrasonic imaging core, and an ultrasonic energy generator and receiver coupled to the ultrasonic imaging core. The system further comprises an image generator coupled to the ultrasonic energy receiver that generates an image.カテーテル実装のイメージングシステムは、入れ子式の基端部と、先端シース及び先端ルーメンを有する先端部と、ワーキングルーメンと、回転及び直線移動するように配置された超音波撮像コアとを備えるカテーテルを含む。超音波の撮像コアは、回転及び線形移動するように配置される。前記システムは、さらに、カテーテルインタフェースを含む患者用インタフェースと、前記超音波撮像コアに制御された回転を与える回転運動制御系と、前記超音波撮像コアに制御された線形移動を与える直線運動制御系と、前記超音波撮像コアに接続された超音波エネルギー発生器及びレシーバとを含む。前記システムは、さらに、画像を生成する前記超音波エネルギーレシーバに接続される画像生成器を含む。【選択図】図1
