一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机
- 专利权人:
- 安徽永牧机械集团有限公司
- 发明人:
- 刘涛,刘声春
- 申请号：
- CN201920718024.9
- 公开号：
- CN209931160U
- 申请日:
- 2019.20.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机,包括底盘,所述底盘上活动连接有转盘,所述安装槽内活动设置有对接块,所述对接块中开设有支撑槽,所述间隔板上方固定设置有计算机和PLC控制器,所述双目摄像机和PLC控制器电性连接于计算机上,所述PLC控制器电性连接有柔性机械臂;所述柔性机械臂两侧分别设置有挤奶装置和清洗装置。本实用新型的转盘式挤奶机通过双目摄像机的使用,可以精准的对奶牛乳头进行定位,从而可以很好的对挤奶套杯或清洗套杯进行定位和限位,避免了对奶牛冲撞对周围设备造成损坏的情况,使得转盘式挤奶机在排水、电路以及通风的功能上均得到了很大的提升,实用性很强,非常值得推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
