PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-operating wheelchair of which the posture does not become unstable in a case that main wheels are moved forward and backward by revolving an armrest part in a user-seated state.SOLUTION: A self-operating wheelchair includes a body frame 2 and a main wheel support frame 3 to which the main wheels 7 are attached, and the body frame 2 and the upper end part of the main wheel support frame 3 are connected through a four-link mechanism 10, while the armrest part 5 and the main wheel support frame 3 to which at least the main wheels 7 on the same side as the armrest part 5 are connected through a third link member 13 and, when the armrest part 5 is revolved, the main wheel support frame 3 is cooperated with respect to the body frame 2 through the four-link mechanism 10 and the main wheels 7 positioned at the lower end part of the main wheel support frame 3 are moved forward and backward in parallel to a floor surface.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】使用者が着座した状態で肘掛部を回動させて主車輪を前後移動した場合に姿勢が不安定とならない自操式車いすを提供する。【解決手段】本体フレーム2と、主車輪7が取り付けられている主車輪支持フレーム3と、を備え、前記本体フレーム2と、前記主車輪支持フレーム3の上端部とが、4リンク機構10を介して連結されていると共に、肘掛部5と、少なくとも該肘掛部5と同じ側の主車輪7が取り付けられた主車輪支持フレーム3とが、第三リンク部材13を介して連結されており、前記肘掛部5を回動させると、これに伴い前記主車輪支持フレーム3が前記本体フレーム2に対して前記4リンク機構10を介して連動し、該主車輪支持フレーム3の下端部に位置する前記主車輪7が床面に対して平行に前後移動してなる。【選択図】図5
