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用于执行导航外科手术过程的跟踪标记支承结构以及采用其的表面配准方法
专利权人:
7D外科有限公司
发明人:
彼得·西尔格勒,梁嘉杰,艾德里安·马里艾姆普莱,伯恩·安东尼·斯坦迪什,杨晓东
申请号:
CN201580062583.3
公开号:
CN106999247A
申请日:
2015.09.23
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
提供了用于促进表面成像系统的配准和校准的装置和方法。描述了跟踪标记支承结构,其包括一个或多个基准参考标记,其中跟踪标记支承结构配置成可移除地且牢固地附接到患者的骨骼区域。提供了跟踪标记支承结构在预先选定的定向上附接到骨骼区域的方法,从而建立与患者的术中位置相关联的术中参考方向,其用于引导术中获取的表面数据与体积图像数据之间的初始配准。在其他示例性实施方式中,跟踪标记支承结构可以用于评估跟踪系统与表面成像系统之间的校准变换的有效性。还提供了示例性方法来检测跟踪标记支承结构在手术期间是否已从其初始位置移动。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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