针头定位装置
- 专利权人:
- 无锡安之卓医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王海涛
- 申请号：
- CN201610272041.5
- 公开号：
- CN105853224A
- 申请日:
- 2016.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种针头定位装置。所述视觉传感器设置在输液袋夹持装置底部，所述注射器机械手位于输液袋夹持装置下方；所述视觉传感器、注射器机械手分别通过数据线与PC机处理端连接；所述PC机处理端，用于接收视觉传感器采集的针头位置视频信息，向注射器机械手发送调整针头位置命令。本发明通过视觉传感器、PC机处理端、注射器机械手直观判断针头位置并及时调整针头位置，方便针头准确扎入输液袋，提高配药准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
