一种码垛搬运实训装置
- 专利权人:
- 北京发那科机电有限公司
- 发明人:
- 章宇,商明雷,郭树伽,茹海
- 申请号：
- CN201721086995.3
- 公开号：
- CN207503521U
- 申请日:
- 2017.08.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 许静`黄灿
- 摘要：
- 本实用新型提供一种码垛搬运实训装置，包括工作台、关节机器人、抓取部、待搬运码垛工件、轨迹图纸、压板，其中，所述关节机器人的一端安装在所述工作台上，所述关节机器人的另一端安装有所述抓取部；所述轨迹图纸平铺设于所述工作台上；所述压板设于所述轨迹图纸上，并压持固定所述轨迹图纸，且所述待搬运码垛工件可移动的设置在所述压板远离所述轨迹图纸的一侧。这样，相对于将实际生产单元作为培训装置进行培训，使用本实用新型实施例提供的码垛搬运实训装置进行培训可以有效降低培训成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
