CHO, SEONG IN,조성인,KIM, HAK JIN,김학진,PARK, SEONG MIN,박성민,CHUNG, SOO,HA, JONG WOO,하종우,LEE, GONG IN,이공인
申请号：
KR1020120139133
公开号：
KR1013875540000B1
申请日:
2012.12.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a leafy vegetable harvesting device and a leafy vegetable harvesting robot with the same which can safely encase and move raised leafy vegetables, such as lettuce, without the damage, by simultaneously cutting the leafy vegetable and confining it. The leafy vegetable harvesting device includes a base a pair of cutters having each one end portion hinged at a position symmetrical to left and right sides at the front end of the base, and moved opposite to each other to cut the bottom part of the leafy vegetables and a gripper provided above the cutters and connected to the cutters at one portion thereof to be pivoted, wherein when the cutters are closed to cut the leafy vegetable, the gripper moves in a circumferential direction of the vegetable to encase the surrounding thereof.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 엽채 수확장치 및 이를 구비한 엽채 수확로봇에 관한 것으로, 재배된 상추 등의 엽채를 절단하는 동시에 절단된 엽채를 가두는 독특한 방식에 의해 가볍고 안전하게 감싸서 상처 없이 이동시킬 수 있도록 한 것이다. 이러한 본 발명은 엽채 수확장치의 경우, 베이스와 상기 베이스의 선단부에서 좌측과 우측의 대칭된 위치에서 각각의 일단이 회전 가능하도록 힌지결합되어 서로 대향하여 동작하면서 엽채의 밑동을 절단할 수 있도록 한 한 쌍의 커터와 상기 커터의 상측에 설치되고, 일부가 상기 한 쌍의 커터와 함께 회동하도록 결합되어 상기 커터가 상기 엽채를 절단하기 위해 오므려질 때 상기 엽채의 둘레방향으로 이동하여 절단된 엽채의 둘레를 감싸도록 한 그리퍼를 포함하여 구성된다.
