A subject support (14) is configured to dock with a medical imaging device (50) with a fixed spatial relationship between the docked subject support and the medical imaging device. A patient positioning device includes a range camera (10) that acquires a two-dimensional (2D) range image of a human imaging subject (12) disposed on a subject support (14). The range image has pixel values corresponding to distances from the range camera. An electronic processor (16) is programmed to perform a positioning method to determine a reference point on or in the human subject in a frame of reference (FS) of the subject support from the 2D range image. This reference point is translated to a frame of reference (FD) of the imaging device based on a priori known spatial relationship of the medical imaging device and the docked subject support. Using 3D models, the loading process may be simulated.L'invention concerne un support de sujet (14) configuré pour être fixé avec un dispositif d'imagerie médicale (50) avec une relation spatiale fixe entre le support de sujet fixé et le dispositif d'imagerie médicale. Un dispositif de positionnement de patient comprend une caméra télémétrique (10) qui acquiert une image télémétrique bidimensionnelle (2D) d'un sujet d'imagerie humain (12) disposé sur un support de sujet (14). L'image télémétrique a des valeurs de pixel correspondant à des distances de la caméra télémétrique. Un processeur électronique (16) est programmé pour effectuer un procédé de positionnement afin de déterminer un point de référence sur ou dans le sujet humain dans une trame de référence (FS) du support de sujet à partir de l'image télémétrique 2D. Ce point de référence est traduit à une trame de référence (FD) du dispositif d'imagerie sur la base de la relation spatiale connue a priori du dispositif d'imagerie médicale et du support de sujet fixé. A l'aide de modèles 3D, le processus de chargement peut être simulé.
