The method of controlling a stimulator according to an embodiment of the present invention includes detecting a user's control input, determining an operation mode and an operation strength based on a control input, generating an electric stimulation signal corresponding to an operation mode and an operation strength Providing an electrical stimulus corresponding to the electrical stimulation signal to the user via the electrode when the condition of the stimulator is in a first state, And discharging the residual charge of the stimulator according to <； RTI ID = 0.0 >； Here, the state of the stimulator may include a first state in which the electrode is electrically connected to the stimulator, and a second state in which the electrode is not electrically connected to the stimulator.본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 제어 방법은 사용자의 제어 입력을 검출하는 단계, 제어 입력에 기초하여 동작 모드 및 동작 강도를 결정하는 단계, 동작 모드 및 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생하는 단계, 자극기의 상태를 결정하는 단계, 자극기의 상태가 제 1 상태인 경우 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 전극을 통해 사용자에게 제공하는 단계 및 자극기의 상태가 제 2 상태인 경우 미리 설정된 주기에 따라 자극기의 잔류전하를 방전시키는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 자극기의 상태는 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함할 수 있다.
