一种手术器械的刀头状态确定装置及方法
- 专利权人:
- 英姿医疗科技(杭州)有限公司
- 发明人:
- 于邦仲
- 申请号:
- CN201610754610.X
- 公开号:
- CN106137327B
- 申请日:
- 2016.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种手术器械的刀头状态确定装置及方法,该装置包括与刀头相连的传动轴、通过至少一个弹簧与传动轴相连的软轴、光发射器、光敏元件、信号生成单元和处理单元;传动轴和软轴的连接处包括至少一处可透光间隙;光发射器用于手术器械在操作时,将发射的光线通过可透光间隙发射至光敏元件;光敏元件用于接收光发射器发射的光线;信号生成单元用于根据光敏元件的光线接收情况,生成对应的脉冲信号,并输出该脉冲信号;处理单元用于根据信号生成单元输出的脉冲信号以获取脉宽,并根据该脉宽确定刀头的当前工作状态。因此,本方案能够确定手术器械的刀头状态。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心