一种脚踏式槟榔芋拔取设备及控制方法
- 专利权人:
- 宁德师范学院
- 发明人:
- 胡洪钧,钟松敏,李志彬,张文浩
- 申请号：
- CN201710386612.2
- 公开号：
- CN107172950A
- 申请日:
- 2017.05.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杨唯
- 摘要：
- 脚踏式槟榔芋拔取设备是一种通过拔取来收获槟榔芋的农业机械，包括拔取设备本体以及控制装置。所述控制装置设置于所述拔取设备本体上，用于控制所述拔取设备本体进行工作，提高机械的自动化。所述拔取设备本体包括夹持机构、松土机构以及抬升机构。所述夹持机构用于夹持槟榔芋叶柄，所述松土机构用于前后移动所述夹持机构，所述抬升机构用于抬升或降低所述夹持机构的水平位置。所述控制装置通过采集夹持机构和松土机构的驱动扭矩力，来判断是否进入下一步流程。并更恰当的掌握夹持力度，防止将槟榔芋叶柄压碎或夹持力度不够造成的拔取时脱落；以及掌握更合适的松土情况，将槟榔芋母芋顺利的从泥土中拔出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
