一种采摘无人机
- 专利权人:
- 郑州永丰生物肥业有限公司
- 发明人:
- 王飞,王佳,杨兰芳,张红瑞,王文彦,赵娜娜
- 申请号：
- CN201921129542.3
- 公开号：
- CN210298606U
- 申请日:
- 2019.18.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘无人机,涉及无人机技术领域,包括机体,机体的底部设有云台,云台上安装有摄像装置,机体的前侧设有电动剪刀装置以及驱动电动剪刀装置在水平面和竖直面旋转的第一驱动机构;电动剪刀装置包括安装柄,安装柄上安装有两个相互啮合的齿轮以及驱动齿轮旋转的第二驱动机构,两个齿轮的一侧各固定连接有一个驱动杆,驱动杆远离齿轮的一端铰接有一个呈钝角的V形剪翼,两个所述V形剪翼的相向侧均设有刀片;本实用新型可根据目标果蒂的位置方向不同灵活调整剪刀的方向和姿态,有效提高剪切准确度和质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
