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一种基于图像分割的自动化瓣膜支架输送系统
- 专利权人:
- 上海市同济医院
- 发明人:
- 董生婷,周永新,陈旭海,何子琦
- 申请号：
- CN202111130985.6
- 公开号：
- CN113796992A
- 申请日:
- 2021.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于图像分割的自动化瓣膜支架输送系统，由以下3个部分组成：远程控制软件、机械臂、支架输送装置；所述的远程控制软件包括参数设置页面、超声图像预选标记页面、过程控制页面，通过Wi‑Fi与输送装置和机械臂分别建立远程连接；所述的机械臂采用六轴机械臂，在手术过程中进行瓣膜支架的位置调整；所述的支架输送装置主要作用是携带压缩后的瓣膜支架进入心脏，完成释放和固定。其优点表现在：能够实时监测输送装置位置、二尖瓣活动状态、人工支架释放阶段等，并将相应信息反馈给控制器和机械臂，高度自动化、分阶段地完成心脏瓣膜支架的置入和释放，解决现有瓣膜输送系统可控性、精确性、安全性低的问题，同时保护术者免于辐射危害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
