Disclosed is a method of generating electrical signal waveforms by a generator. The method includes storing phase points of first and second digital electrical signal waveforms in first and second lookup tables. The first and second digital electrical signal waveforms are represented by a predetermined number of phase points that define wave shapes. At each clock cycle, a digital synthesis circuit retrieves phase points from the first and second lookup tables and the digital processing circuit combines phase points from the first and second lookup tables. A digital-to-analog converter (DAC) circuit converts the combined phase point into an analog signal. The analog signal is configured to drive a first and second ultrasonic transducer.Se describe un método para generar formas de onda de señal eléctrica mediante un generador; el método incluye almacenar puntos de fase de la primera y segunda formas de onda de señal eléctrica digital en la primera y segunda tablas de búsqueda; la primera y segunda formas de onda de señal eléctrica digital están representadas por un número predeterminado de puntos de fase que definen formas de onda; en cada ciclo de reloj, un circuito de síntesis digital recupera los puntos de fase de la primera y segunda tablas de búsqueda y el circuito de procesamiento digital combina puntos de fase de la primera y segunda tablas de búsqueda; un circuito transformador de digital a analógico (DAC) convierte el punto de fase combinado en una señal analógica; la señal analógica se configura para accionar un primer y un segundo transductor ultrasónico.