PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler traveling device, capable of preventing a large bending force from acting on an accommodation part during a sharp turning as in a crawler traveling device having an auxiliary link, while reducing the number of components.SOLUTION: In this crawler traveling device, the swing ends of front swing arms 28a and rear swing arms 28b which are supported on a machine frame 5 swingably about horizontal axes Xa, Xb on the right and left sides, respectively, are connected to a track frame 22, and the track frame 22 is liftably supported on the machine frame 5 through the swing arms 28a, 28b. Among the front swing arm 28a and the rear swing arm 28b, the swing ends of one swing arms 28b are connected to the track frame 22 through guides 84 slidable in the longitudinal direction.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】本発明は、部品点数を削減できるようにしながら、急旋回のときに、補助リンクを設けていた場合のように融通部に大きな曲げ力が作用しないクローラ走行装置を提供することを目的とする。【解決手段】機体フレーム5に左右それぞれ横軸心Xa,Xb回りに揺動自在に支持された前側の揺動アーム28aの揺動端部と後側の揺動アーム28bの揺動端部とをトラックフレーム22に連結して、機体フレーム5に対して揺動アーム28a,28bを介してトラックフレーム22を昇降自在に支持してあるクローラ走行装置において、前側の揺動アーム28a及び後側の揺動アーム28bのうち、一方の揺動アーム28bの揺動端部を前後方向に摺動自在な案内部84を介してトラックフレーム22に連結してある。【選択図】図9
