基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法和系统
- 专利权人:
- 南京农业大学
- 发明人:
- 王锦涛,姚文,丁奇安,刘龙申,陈佳,薛鸿翔,赵茹茜,沈明霞
- 申请号：
- CN202010644050.9
- 公开号：
- CN112088795A
- 申请日:
- 2020.07.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
