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STRUCTURE DE COUDE POUR BRAS ARTIFICIEL ÉLECTRONIQUE
专利权人:
만드로 주식회사;MAND.RO CO. ,LTD.
发明人:
YI, Sang Ho,이상호
申请号:
KRKR2018/016989
公开号:
WO2020/141618A1
申请日:
2018.12.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要:
The present invention provides an elbow structure, for an electronic artificial arm, which hinge-connects the humeral part and radioulnar part and enables the joint movement of the humeral part and radioulnar part about one central axis. The elbow structure for an electronic artificial arm comprises: a first connection unit of which one end is connected to the radioulnar part and which has inside the other end a plurality of driving portions provided concentrically with and a predetermined distance away from the central axis and each having a gear on one end; and a second connection unit of which one end is connected to the humeral part and which has teeth portions aligned in a circle so as to interlock and rotate with the gears of the plurality of driving portions in the outer direction.La présente invention concerne une structure de coude, destinée à un bras artificiel électronique, qui relie de manière articulée la partie humérale et la partie radio-cubitale et permet le mouvement d'articulation de la partie humérale et de la partie radio-cubitale autour d'un axe central. La structure de coude destinée à un bras artificiel électronique comprend : une première unité de raccord dont une extrémité est raccordée à la partie radio-cubitale et dont l'autre extrémité abrite une pluralité de parties d'entraînement disposées de manière concentrique avec une distance prédéterminée à l'opposé de l'axe central et ayant chacune un engrenage sur une extrémité; et une seconde unité de raccordement dont une extrémité est raccordée à la partie humérale et qui a des parties de dents alignées en cercle de manière à se verrouiller et à tourner avec les engrenages de la pluralité de parties d'entraînement dans la direction extérieure.본 발명은 상박부 및 하박부를 힌지 연결하고 일 중심축을 기준으로 상박부 및 하박부를 관절운동 시키는 전자의수의 팔꿈치 구조로서, 일단이 하박부와 연결되고 타단 내부에 상기 중심축과 소정 간격 이격되는 동심원 상에 구비되며 일단에 기어가 구비되는 복수의 구동부가 구비되는 제1 연결부 및 일단이 상박부와 연결되고, 복수의 구동부의 기어와 외측 방향에서 맞물려 회전 운동하도록 원 형으로 배열되는 톱니부가 형성되는 제2 연결부를 포함하는 전자의수의 팔꿈치를
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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