操纵机械体的活动的假想自由度
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- A·M·乌尔塔斯,S·K·W·奥,R·A·博诺,N·迪奥拉伊蒂,P·海英维,A·E·科尔德,M·特纳
- 申请号：
- CN201380053693.4
- 公开号：
- CN104718054A
- 申请日:
- 2013.08.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 控制机械体的活动的方法、设备和系统。根据方法，接收确认机械体的期望动作的期望活动信息，该机械体具有第一数量的自由度。然后通过将接收的期望活动信息应用于运动模型来生成多个指令，该运动模型具有大于第一数量的自由度的第二数量的自由度，每个指令被配置以控制第二数量的自由度中的相应一个自由度。然后传送多个指令的子集，用于控制机械体的第一数量的自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
