Ronny Bärwinkel,Oliver, Dr. Hornung,Karl-Heinz Maier
申请号：
DE102010040415
公开号：
DE102010040415B4
申请日:
2010.09.08
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Instrument (8) für einen Manipulatorarm (6) eines Endoskopieroboters (2),– mit einem Bearbeitungskopf (12) zur Durchführung einer medizinischen Maßnahme in einem Patienten,– mit einem den Bearbeitungskopf (12) tragenden Instrumentenkörper (14),– der ein am Manipulatorarm (6) befestigbares Kupplungselement (16) enthält, und– mit einer zumindest den Instrumentenkörper (14) umschließenden, sterilisierbaren Hülle (20), die wenigstens eine dichtend an den Instrumentenkörper (14) anlegbare Öffnung (22a, b) aufweist, aus welcher Öffnung (22b) das Kupplungselement (16) herausragt, und– die Hülle (20) eine sich vom Bereich des Kupplungselements (16) aus entlang des Instrumentenkörpers (14) in Richtung zum Bearbeitungskopf (12) hin erstreckende Leitung (48) enthält, welche im Kunststoffmaterial der Hülle (20) integriert ist.An instrument (8) for a manipulator arm (6) of an endo copy robot (2),– with a machining head (12) for performing a medical measure in a patient,– with one of the machining head (12) supporting the instrument body (14),– the a on the manipulator arm (6) is removably fastened coupling element (16), and– with an at least the instrument body (14) surrounding a sterilizable casing (20), the at least one seal against the instrument body (14), which can be applied opening (22a, b) from which the opening (22b) of the coupling element (16), and– the casing (20) from the region of the coupling element (16) along of the instrument body (14) in the direction of the machining head (12) extending towards the line (48), which in the plastic material of the casing (20) is integrated.
