A human wearable power assist device (10) comprises a posture detection unit (110) that detects when a person is in a prescribed posture, and a control unit (120) that operates a rubber actuator (140) when the posture detection unit (110) detects that a person is in the prescribed posture.La présente invention concerne un dispositif d'assistance électrique pouvant être porté par un humain (10) qui comprend une unité de détection de posture (110) qui détecte le moment où une personne est dans une posture prescrite et une unité de commande (120) qui actionne un actionneur en caoutchouc (140) lorsque l'unité de détection de posture (110) détecte qu'une personne est dans la posture prescrite.人体装着型パワーアシスト装置（１０）は、人体が所定の姿勢になったことを検出する姿勢検出部（１１０）と、姿勢検出部（１１０）によって、人体が所定の姿勢になったことが検出された場合、ラバーアクチュエータ（１４０）を作動させる制御部（１２０）とを備える。
