Die Erfindung betrifft eine endoskopische Vorrichtung zur Unterstützung dergerichteten Bewegung eines Endoskopes durch eine Körperhöhle. Erfindungsgemäß ist am proximalen Ende (1) eines Endoskopgrundkörpers (2) eine, einen inneren Hohlraum (4) aufweisende zylindrische Einrichtung (3) mit einer äußeren Mantelfläche (8) sowie zwei Stirnflächen (9, 10) angeordnet. Die äußere Mantelfläche (8) ist durch Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium mindestens abschnittsweise vergrößerbar, indem sie sich unter Vergrößerung ihres Umfanges ausdehnt, und zwar derart, dass ihr äußerer Umfang größer als der innere Umfang der Körperhöhle werden kann, in die der Endoskopgrundkörper (2) eingeführt werden soll. Außerdem umfaßt die zylindrische Einrichtung (3) Mittel in Form von Einstülpungen (14, 15) in den Stirnflächen (9, 10) der zylindrischen Einrichtung (3), die bei periodischer Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) eine in Längsrichtung des Endoskopgrundkörpers (2) gerichtete periodische Hin- und Herbewegung der in ihrem Umfang vergrößerten äußeren Mantelfläche (8) der zylindrischen Einrichtung (3) bewirken. Die zylindrische Einrichtung (3) ist mit einer Druckerzeugungseinrichtung zur periodischen Befüllung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) mit einem druckbeaufschlagten fluiden Medium und Entleerung des inneren Hohlraumes (4) der zylindrischen Einrichtung (3) mit einer Periodendauer zwischen 100 ms bis 2 s wirkverbunden.The invention relates to an endoscopic device for supporting the direction motion of an endoscope through a body cavity. According to the invention, a cylindrical apparatus (3) that has an inner cavity (4), an outer lateral surface (8), and two bases (9, 10) is arranged at the proximal end (1) of a main endoscope