一种便于更换夹爪的水果摘取辅助设备
- 专利权人:
- 郑州亚瑟智能科技有限公司
- 发明人:
- 邓林峰
- 申请号：
- CN202010523291.8
- 公开号：
- CN111604933A
- 申请日:
- 2020.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开的一种便于更换夹爪的水果摘取辅助设备，包括储存盘，所述储存盘下端面轴心处固定连接有机体，所述储存盘轴心处设有开口向上的升降腔，所述升降腔外圆面阵列分布四个延伸至所述储存盘内部的储存腔，所述储存腔靠近轴心一端与所述升降腔相连通，本发明通过能够旋转更换机构对处于储存腔内部不同的夹爪模块进行更换，并通过自锁块对夹爪模块进行限位，有利于夹爪模块的存放，再通过升降旋转机构，夹紧机构实现对夹爪模块的夹紧并上升，同时通过升降柱与升降盘整体的旋转达到扭断果柄的功能，提高了水果摘取的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
