Provided are a T lymphocyte modified by double chimeric antigen receptor and a preparation method thereof. A chimeric antigen receptor (CAR-L) with a low affinity and a chimeric antigen receptor with a high affinity (CAR-H) are constructed, and are used for respectively recognizing two tumor-associated antigens, and respectively contain a CD3ζ sequence and a costimulatory molecule (costimulatory molecule, CM) signal sequence. The CAR-L and the CAR-H are simultaneously transfected into the T lymphocyte, and the modified T lymphocyte can be effectively activated only by simultaneously recognizing the two tumor-associated antigens, thus reinforcing the targeting of the CAR-T lymphocyte in killing tumors and reducing the damage to normal tissues.Linvention concerne un lymphocyte T modifié par un double récepteur dantigène chimérique et un procédé de préparation associé. Un récepteur dantigène chimère (CAR-L) présentant une faible affinité et un récepteur dantigène chimère présentant une forte affinité (CAR-H) sont construits, et sont utilisés pour reconnaître respectivement, deux antigènes associés à une tumeur, et contiennent respectivement une séquence de CD3ζ et une séquence signal de molécule co-stimulante (molécule co-stimulante, CM). Le CAR-L et le CAR-H sont transfectés en même temps dans le lymphocyte T, et le lymphocyte T modifié peut être efficacement activé uniquement par la reconnaissance simultanée des deux antigènes associés à une tumeur, de manière à renforcer le ciblage du lymphocyte T à CAR lors de la mise à mort des tumeurs et à réduire les lésions aux tissus normaux.