As for the capsule type medical device, the capsule type frame which possesses the extended shaft (3) one end has had the convex form section. The convex form section when the liquid where the capsule type frame exists inside the coelom (7) being in, the center of buoyancy (Pv) with the gravity center (Pm) with the straight line which is tied (lvm) exists on, the point where balances with the gravity moment which occurs buoyant moment and the gravity center which occur the center of buoyancy (Pv) due to the buoyancy which works (Pm) due to the gravity which works (Pf) passes, in order for the straight line which mixes vertically vis-a-vis the external surface of the aforementioned convex form section to exist one at least, is constituted. As for the capsule type frame, it becomes possible to obtain big drag force, with slanted attitude, the liquid (7) vis-a-vis. Because on that, the capsule type endoscope (1) the wall surface inside the coelom (2a) is point contact state, the capsule type endoscope (1) the liquid (7) paralleling to the flow, becomes easy to move.カプセル型医療装置は、長軸を有するカプセル型筐体(3)の一端が凸形状部を有している。凸形状部は、カプセル型筐体が体腔内に存在する液体(7)中にあるときの浮力中心(Pv)と重力中心(Pm)とを結ぶ直線(lvm)上に存在し、浮力中心(Pv)に働く浮力によって発生する浮力モーメントと重力中心(Pm)に働く重力によって発生する重力モーメントとが釣り合う点(Pf)を通り、前記凸形状部の外表面に対して垂直に交わる直線が少なくとも一つ存在するように構成されている。カプセル型筐体は、斜め姿勢により、液体(7)に対して大きな流体抵抗を得ることが可能となる。その上、カプセル型内視鏡(1)が体腔内壁面(2a)に点接触状態であるので、カプセル型内視鏡(1)は液体(7)の流れに沿って移動しやすくなる。
